Muzeum jest położone na Wzgórzu Przemysła, tuż przy Starym Rynku. Z wysokiej, 43-metrowej wieży zamkowej, wznosi się wyjątkowy widok na miasto i okolicę. Na powierzchni prawie 1500 m² prezentowana jest stała ekspozycja Muzeum Sztuk Użytkowych – to jedyne takie miejsce w Polsce. Wśród zaaranżowanych w nowoczesny sposób 2000 obiektów znajdują się meble, wyroby z ceramiki, szkła i metalu, broń, biżuteria, tkaniny, stroje i dodatki do nich. Muzeum prezentuje sztukę użytkową od średniowiecza do współczesności.
W celu zachowania pamięci o królewskiej przeszłości miejsca, w którym Muzeum jest usytuowane, na parterze wyodrębniono przestrzeń poświęconą Przemysłowi II oraz dziejom Zamku.